西門子數控系統802DSL報警207566排查修復

一、故障原因

全閉環系統參數異常?

光柵尺反饋信號與電機編碼器信號不同步，導致位置環累積誤差超限?

參數MD36200（速度監控閾值）或MD36030（零速公差帶）設置不合理，觸發系統保護機制?

機械傳動問題?

絲杠反向間隙過大或聯軸器松動，造成全閉環位置反饋與實際運動偏差?

導軌潤滑不良導致摩擦阻力突變，引發速度波動報警。

電氣干擾?

光柵尺信號線受變頻器或大功率設備干擾，導致信號失真?

24V電源紋波過大，影響編碼器供電穩定性。

二、排查步驟建議

參數優化?

檢查MD36030（零速公差帶）和MD36400（輪廓監控公差帶）參數，適當增大容差范圍?

優化位置環增益（MD32200）和速度環參數（MD36200），降低系統剛性?

硬件檢測?

使用示波器檢測光柵尺信號波形，確認無毛刺或斷碼現象?

測量電機編碼器電阻值（正常范圍50Ω~1630Ω），異常時更換編碼器?

機械調整?

檢查絲杠預緊力，消除反向間隙（建議使用激光干涉儀校準）?

清理導軌潤滑系統，確保油路暢通。

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