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西門子伺服電機報F32101編碼器零脈沖故障，- 檢查編碼器電纜的布線是否符合 EMC 準則。 - 檢測插塞連接。 - 檢查編碼器類型 （帶等距零脈沖的編碼器）。 - 修改零脈沖距離的參數 (p0425)。 - 出現超過轉速閾值信息時，必要時降低濾波時間 (p0438)。 - p0437.1 有效時，檢查 p4686。 - 更換編碼器或者編碼器電纜。

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